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发稿时间:2020-02-08 11:32:39 来源:葡京国际线上娱乐 阅读量:4212478

  

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捷联惯导系统(SINS)是在平台惯导系统基础上发展而来的,它是一种无框架系统。平台惯导系统和捷联惯导系统的主要区别是:前者有实体的物理平台,陀螺仪和加速度计置于稳定的平台上,与载体物理隔离,平台跟踪导航坐标系,以实现速度和位置解算,姿态信息直接取自于平台环架上的旋转变压器;后者的陀螺和加速度计直接固连在载体上作为测量基准,它不再采用机电平台,惯性平台的功能由高速计算机完成,即在计算机内建立一个数学平台取代物理平台,载体导航信息通过计算机计算得到,这是捷联惯导系统区别于平台惯导系统的根本点。与传统的平台惯导系统相比,捷联惯导系统有如下优点:(1)捷联惯导系统敏感元件便于安装、维修和更换;(2)捷联惯导系统敏感元件易于重复布置,在惯性敏感元件级易于实现冗余技术,可提高性能和可靠性;(3)捷联惯导系统无常平架平台,减小了系统体积。葡京国际线上娱乐。
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原文如下:
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原文:
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